割下牧草或其他可制成干草的作物，并将其铺放在地上上的牧草收成机械。有来去式和扭转式两类。来去式割草机在19世纪50年月后期用于出产，初是用畜力牵引，由地轮驱动割刀。20世纪初开端开展迁延机牵引的割草机，20年月今后改由动力输出轴驱动割刀，30年月开端开展迁延机吊挂来去式割草机，60年月中期又开展了扭转式割草机。中国在20世纪20年月开端运用畜力来去式割草机，50年月初期和后期先后开端出产畜力和迁延机牵引来去式割草机。跟着人工草场的开展，70年月中期开端出产并运用扭转式割草机。在畜牧业机械化高度开展的国度，新型割草机的研讨正向着高速、节能的偏向开展。
来去式割草机
依托切割器上动刀和定刀的相对剪切活动切割牧草。其特点是割茬划一，单元割幅所需功率较小;但对牧草分歧发展形态的顺应性差,易梗塞。合用于平整的自然草场和普通产量的人工草场。因为切割器在功课时振动大，限制了功课速度的进步。动刀切割速度普通低于3米/秒,功课进步速度普通为6～8公里/小时。
迁延机吊挂式割草机
构造简略、简便、灵活灵敏。有前吊挂式、侧吊挂式和后吊挂式 3种，今后吊挂式割草机使用最广。来去式割草机由切割器、割刀传动安装、切割器提拔安装、平安安装和挡草安装等首要部件构成。切割器的任务道理和结构与谷物收成机械的切割器根本一样。所用刀片有光刃和刻齿刃两种。普通采用光刃动刀片。割刀传动安装也和谷物收割机相似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。因为牧草发展密度大、含水率高，动刀的均匀速度高于谷物收割机，普通为1.6～2.0米／秒。切割器提拔安装普通由液压系统把持，提拔敏捷、便利，能包管切割器对复杂地上的顺应性。平安安装首要是包管传动安装和切割器的平安。对功课速度较高的割草机，普通采用脱钩式平安安装。当切割器阻力过大时，平安安装即主动脱钩,切割器向后摆动,还割断切割器的动力。有的割草机的割刀传动安装采用木制连杆或胶带传动方法，在超负荷时连杆折断或胶带打滑，以维护其他传动零部件和切割器不遭损坏。挡草安装凡间是装设在切割器两头或外端的挡草板，其效果是将割下的牧草向切割器中部推移一段间隔，留出供下一行程迁延机轮子经过的通道，防止或削减对已割牧草的碾压。
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